MPU6050简介MPU6050是一款6轴姿态传感器，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器（角速度计）；通过自身芯片可以测得X\Y\Z三个方向的加速度、角速度值；通过融合算法（如内置的DMP算法）...