AT指令AT指令后面都需要加上\r\n,有的串口助手会自己添加回车换行测试指令指令：AT\r\n响应：OK\r\n复位指令指令：AT+RST\r\n响应：OK\r\n以及设备的一些信息模式设置E...

前言5月下旬去了重庆，大学前面几年也有去重庆的打算，但是都被种种原因耽搁了，所以虽然重庆就在隔壁但是从未去过一次；这次正好时间充裕同时又遇上有她喜欢的演唱会，所以就开启了山城之行。山城的火辣早上...

MPU6050简介MPU6050是一款6轴姿态传感器，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器（角速度计）；通过自身芯片可以测得X\Y\Z三个方向的加速度、角速度值；通过融合算法（如内置的DMP算法）...